直臂式高空作業車是高空作業車的一種，一般工作高度從16米到43米。直臂式高空作業車操作簡單安全系數比較高，使用期間操作比較平穩。

直臂高空作業車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。

適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設施的施工及戶外廣告的工程機械設備。